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一、机器人焊缝跟踪系统解决方案

通常兼容性测试六轴实业工具人自动化点焊抑制系统，直接性与工具人抑制柜对接电讯，无须工业自动化机，可保证 迅雷在线实时的监测，开始和结束点寻位等系统，处理好点焊操作过程中的误差率和变弯等状况。 职能的特点

• 寻位——适合短焊缝、长厚板焊缝，对效率要求不敏感、工件本身或工装夹具干涉较多的环境，以保障焊接连续性。
• 实时跟踪——适合长焊缝，薄板居多，可以解决工件偏差和热形变问题。
• 扫描回放——通过传感器预先扫描和处理生成相应的轨迹坐标，以解决复杂工件的焊接（例如波纹板）。

二、视觉焊缝跟踪系统典型解决方案

拼板全主动的跟进熔接工艺整体软件应用于集装车侧板/顶板拼板全主动的熔接工艺中。全主动的判断调节误差值，方法台网络化显视调节；两人可调节5套设备进行。 本设计可非常广泛在所有胆机机箱裁切焊。 功能性特色

• 可方便切换手/自动；
• 可远程控制；
• 方便工程自动化集成；
• 全程实时监控，可扩展在线焊缝检测系统；
• 设备全部采用模块化设计，安装维修简单；
• 全部触摸屏设计，参数设定简单。

三、激光焊缝跟踪系统典型解决方案

环缝程序一键追踪不锈钢电焊焊接程序，选取激光行业电焊焊接缝隙追踪器，实时监控检则电焊焊接缝隙误差值。保持電動滑台，达成Z轴程序一键追踪，保障不锈钢电焊焊接弧长稳固，X轴程序一键追踪，保障焊道对电焊焊接缝隙的瞄准。 系统显著特点

• 实时跟踪或预扫描；
• 可实现回放；
• 水平和垂直双向跟踪；
• 罐体的直径：200-2000mm；
• 可支持气保焊、氩弧焊、激光焊接等；
• 支持跟踪轨迹的预测功能；
• 支持对环缝对接处的处理功能；
• 支持抗弧光、抗点焊功能；
• 跟踪反馈控制频率：20Hz-100Hz；
• 支持图像的实时显示和远程控制。