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激光焊缝跟踪传感器
Spatial positioning
轨迹捕捉示教系统
轨迹捕捉示教系统
北京创想智控科技有限公司自主研发的轨迹捕捉示教系统,由工业机器人、AF210智能摄像机、VR网络集控箱、VR刚体、转接件等组成,采用位姿追踪光学定位系统记录手持示教枪的三维轨迹,生成机器人可执行的文件发送给机器人进行轨迹复现。
产品详情

系统简介


上海创想智控新材料技术有效大公司独立自主研发部门的足迹获取示教装置,由产业机人、AF210智能化摄像头机、VR互联网集控箱、VR刚体、连接件等成分,用到位姿关注光电器件准确定位装置备案拿着示教枪的3D足迹,出现机人可运行的压缩文件群发给机人确定足迹复现。具高容栅、高速度没有响应本职工作频率、作业方便等作用,可以解决方法机人喷漆料足迹示教方式方法繁琐步骤的一些问题。適合焊接加工、喷漆料、打磨、抛光等繁多足迹的示教语言编程本职工作,可以减少对专业人数的信任,提高自己加工效应。


系统构成


1、光学定位摄像头


套“轨捕平台”仅需4台拍照头;吸引计录视设定的携便式示教枪的三维图有氧运动旅途和心态。


2、手持示教枪


服务器人的“控制棒”;体育运动过程中 可进行旋钮自动生成任务电脑指令与服务器人互交;据负荷率可定制化成焊枪、喷枪等区别含量和形态特征。


3、工业机器人


“轨捕设计”的服務客体;复现拿着示教枪提取的三维立体自行车运动规划,到位不同的工作上。


系统核心参数


轨迹捕捉示教系统参数


产品优势


柔性生产的工做,调小来做;硬朗的工做,调小来做;危险性的工做,远程视频来做;相似的工做,刷卡机来做。 对较为复杂的轴类及较为复杂的工作内容,规划拾取示教比传统式示教月均合理安排85%的示教日期。



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