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工件在上下料、组对的时候难免会存在一定的误差，导致焊缝的位置和宽窄的一致性程度不高；且由于在焊接的过程中会产生一定的变形，使得先焊接的焊缝产生变形作用在所焊接的工件上，导致后焊的焊缝偏离了原来组对时的位置。
为了保证焊接的质量，要求机器人能够在焊接时能够自动找正焊缝的起始位置与正确方向，带焊缝跟踪的焊接机器人可以实现焊接起始点的寻位以及焊缝的跟踪等焊接功能。
另一种方式，由于工件预组装或工装定位的不一致性和工装夹具安装精度低，从而导致每次焊枪无法准确的定位到工件焊缝上，造成了焊缝发生偏移，机器人焊接后造成工件的品质低，这就需要增加激光寻位或者是激光跟踪设备，来辅助完成焊缝的定位，以实现焊接机器人轨迹跟据焊缝的变化而变化。
在用于皮秒皮秒缴光束寻位与皮秒皮秒缴光束监视辅助软件不锈钢电弧熔接机气人开始不锈钢电弧熔接时，每种的方法是有有别的。皮秒皮秒缴光束监视是将皮秒皮秒缴光束视野传红外感应器器布置于焊枪的端开始探测，并通过校正好的皮秒皮秒缴光束视野传红外感应器器和焊枪在之前的区域关系的运算出传红外感应器器精确测量点的区域地图坐标，在不锈钢电弧熔接环节中，将不锈钢电弧熔接机气人的示教区域和皮秒皮秒缴光束监视传红外感应器器所探测区域开始运算，得到双方互相的区域差值，将差值弥补到眼下的不锈钢电弧熔接示教曲线上，完成步长不锈钢电弧熔接曲线的基本原则。

而激光寻位是利用激光传感器对想要测量的位置进行测量，并计算目标点位置的过程。一般较短的焊缝或使用激光跟踪会对工装夹具产生干涉时，可采用激光寻位的形式对焊缝进行辅助定位，与激光跟踪相比，激光寻位的功能相对比较简单，实现和操作也比较方便。但由于是先检测，后焊接，因此寻位并不适用于焊接热变形严重的工件，以及非直线或圆弧的不规则焊缝。
机气人焊结中，对于利用哪位种措施，要可根据所焊结的工件产品特点业敲定。首都创想智控新技术有现公司的焊接件跟进软件在离子束行业寻位与离子束行业跟进软件的用途有较成长的典型案例。