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机器人焊缝跟踪A4系统

实时检测跟踪多种焊缝

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焊缝扫描系统

激光位移传感器将扫描的图像和当前位置信息传输给工控机，经过工控机运算自动规划出机器人运动轨迹，然后传输给机器人运动焊接。实现机器人无示教运动焊接。

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焊缝寻位系统

焊缝寻位系统是在众多成熟的焊接跟踪应用基础上，创想智控提出的一种新型焊缝寻位方式，干涉小/姿态灵活；适合短缝、焊接变形小的工况。核心组件aTiny激光位移传感器，固定安装在机器人上，通过对焊接工件多点检测，快速定位多条焊缝位置，引导机器人完成对工件的自动化焊接，同时也可适用于摆动焊接。

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监控盒

准确记录焊接、检测出现的问题，准确查找问题数据、二次分析

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熔池监控相机

创想智控自主研发的熔池监控系统准确的观察到焊接过程中的焊丝位置、熔池熔化状态。可远程高清监视电弧、焊丝（钨极）、熔池、焊缝、母材、以及熔池夹渣或者气泡状态，从而及时调整焊接参数，可大幅提高焊接质量，提升焊接生产效率。熔池监控相机CXZK-G6-350参数图

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机器人焊缝跟踪A3系统

精度较高；视场较大

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通用外围设备

创想智控通用外围设备

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单目智能相机

北京创想智控科技有限公司自主研发的单目视觉-智能相机，该设备主要使用镜头、光学传感器、中央处理器和激光器，利用光学传播与成像原理，得到智能相机拍摄区域内图像的信息，通过复杂的图像处理程序算法检测出拍摄区域内的焊缝。

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机器人焊缝跟踪C系统

创想智控机器人焊缝跟踪系统CXZK-S-RBT-C，由机器人焊缝跟踪器CXZK-JXB200S、机器人控制盒、机器人专用转接件等组成，数字化和集成一体化结构，在线实时检测跟踪多种焊缝，实现焊接自动化与智能化，实现机器人与控制系统的实时通讯，实现机器人焊缝跟踪、焊缝寻位等功能。

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机器人焊缝跟踪B系统

实现机器人焊缝跟踪、焊缝寻位等功能

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机器人焊缝跟踪I系统

创想智控机器人焊缝跟踪系统CXZK-S-RBT-I，由机器人焊缝跟踪器CXZK-JXB130S、机器人控制盒、机器人专用转接件等组成，数字化和集成一体化结构，在线实时检测跟踪多种焊缝，实现焊接自动化与智能化，实现机器人与控制系统的实时通讯，实现机器人焊缝跟踪、焊缝寻位等功能。与其他型号机器人焊缝跟踪相比，具有精度高（检测能力强）；市场范围小；适合累计偏差小的工况等优势。

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钢瓶焊缝自动跟踪系统

旧设备改造升级、新设备配套独立闭环系统，不受外界因素影响

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